Le premier est souvent de l’ordre du médical puisqu’il fait référence à une souillure par des germes infectieux. Exemple : sa plaie s’est infectée.

Par extension, il est également utilisé pour évoquer une puanteur : cet endroit infecte, tu nous infectes avec ta cigarette !

Le second verbe, dont l’orthographe est très proche, apporte l’idée de ravage et d’invasion. Exemples : les pirates infestent les côtes de la Somalie. Mais aussi : les criquets pèlerins infestent le Sahel.

Dans les deux cas, rien de bien agréable !